Tupu ịgwa nsogbu a, nke mbụ, anyị kwesịrị doro anya banyere nzube nke servo moto, ikwu na ndị nkịtị moto, servo moto na-tumadi-eji maka ezi n'ọnọdu, otú anyị na-emekarị na-ekwu na njikwa servo, n'ezie, bụ ndị. njikwa ọnọdụ nke moto servo.N'ezie, moto servo na-ejikwa ụdị ọrụ abụọ ọzọ, ya bụ, njikwa ọsọ na njikwa torque, mana ngwa ahụ dị obere.A na-enweta njikwa ọsọ ọsọ site na ntụgharị ugboro ugboro.A na-ejikarị njikwa ọsọ na servo moto eme ihe maka osooso ngwa ngwa na mbelata ma ọ bụ njikwa ọsọ ziri ezi, n'ihi na n'ihe gbasara ntụgharị ugboro ugboro, moto servo nwere ike iru puku kwuru puku mgbanwe n'ime milimita ole na ole.
N'ihi na servo na-emechi-loop, ọsọ ahụ kwụsiri ike.Njikwa Torque bụ tumadi iji chịkwaa mpụta mmepụta nke moto servo, kwa n'ihi nzaghachi ngwa ngwa nke moto servo.Ngwa nke ụdị njikwa abụọ a dị n'elu, ị nwere ike were servo mbanye dị ka ihe ntụgharị ugboro ugboro, na-ejikarị njikwa analog.
Ngwa bụ isi nke servo moto ma ọ bụ njikwa ọnọdụ, yabụ akwụkwọ a na-elekwasị anya na njikwa ọnọdụ PLC nke servo moto.Njikwa ọnọdụ nwere ọnụọgụ anụ ahụ abụọ dị mkpa ka a na-achịkwa, ya bụ, ọsọ na ọnọdụ.Kpọmkwem, ọ bụ ijikwa ngwa ngwa servo moto na-erute ebe ọ dị na ịkwụsị nke ọma.
Onye ọkwọ ụgbọ ala servo na-achịkwa ebe dị anya na ọsọ nke moto servo site na ugboro na ọnụọgụ nke ọ na-enweta.Dịka ọmụmaatụ, anyị kwenyere na moto servo ga-atụgharị pulses 10,000 ọ bụla.Ọ bụrụ na PLC na-eziga 10,000 pulses na nkeji, mgbe ahụ, moto servo na-emecha gburugburu na 1r / min, ma ọ bụrụ na ọ na-eziga 10,000 pulses na nke abụọ, mgbe ahụ, moto servo na-emecha gburugburu na 60r / min.
Ya mere, PLC bụ site na njikwa nke pulse iji chịkwaa moto servo, ụzọ anụ ahụ iji zipu pulse, ya bụ, iji mmepụta transistor PLC bụ nke a na-ejikarị eme ihe, bụ n'ozuzu PLC dị ala na-eji ụzọ a.Na etiti na njedebe dị elu PLC bụ ịkọrọ ọnụ ọgụgụ na ugboro nke pulses na onye ọkwọ ụgbọ ala servo, dị ka Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT na ndị ọzọ.Ụzọ abụọ a bụ ọwa mmejuputa iwu dị iche iche, ihe kachasị mkpa bụ otu, maka mmemme, bụ otu.Ewezuga nnabata pulse, njikwa nke servo mbanye bụ otu ihe ahụ na nke inverter.
Maka ide ihe mmemme, ọdịiche a dị nnọọ ukwuu, Japanese PLC bụ iji ụzọ ntụziaka, na European PLC bụ iji ụdị nke blocks arụ ọrụ.Ma ihe kachasị mkpa bụ otu ihe ahụ, dị ka ijikwa servo ka ọ gaa n'ọnọdu zuru oke, ịkwesịrị ijikwa ọwa mmepụta PLC, nọmba pulse, ugboro pulse, acceleration na deceleration oge, na mkpa ịmara mgbe ọnọdụ ọkwọ ụgbọala servo zuru ezu. , ma ọ ga-ezute oke na ihe ndị ọzọ.N'agbanyeghị ụdị PLC ọ bụla, ọ bụghị ihe ọzọ karịa njikwa nke ọnụọgụ anụ ahụ ndị a na ịgụ ihe mmegharị, mana ụzọ mmejuputa PLC dị iche iche abụghị otu.
Ihe dị n'elu bụ nchịkọta nke PLC (programmable controller) servo moto, mgbe ahụ, anyị bịara ghọta ntinye nke PLC programmable controller kpachara anya.
A na-eji njikwa mmemme PLC mee ihe n'ọtụtụ ebe n'ọtụtụ ebe, n'ihi na ime ya nwere ọnụ ọgụgụ dị ukwuu nke ngwa elektrọnik, ọ dị mfe emetụta ụfọdụ nnyonye anya akụrụngwa eletriki gbara ya gburugburu, mpaghara eletriki magnetik siri ike, ọnọdụ okpomọkụ na iru mmiri, njupụta vibration na ihe ndị ọzọ. na-emetụta ọrụ nkịtị nke onye na-ahụ maka PLC, ọtụtụ ndị na-eleghara nke a anya.Ọbụlagodi na mmemme ahụ ka mma, dị ka njikọ nrụnye adịghị ege ntị, mgbe ịmechara, ịgba ọsọ ga-eweta ọtụtụ ọdịda.M na-agba ọsọ gburugburu na-agbalị idobe ya.
Ihe ndị a bụ akpachapụ anya maka nwụnye:
1. PLC nwụnye gburugburu ebe obibi
a, ọnọdụ okpomọkụ sitere na 0 ruo 55 degrees.Ọ bụrụ na okpomọkụ dị oke ma ọ bụ dị ala, ihe ndị dị n'ime ọkụ eletrik agaghị arụ ọrụ nke ọma.Were usoro jụrụ oyi ma ọ bụ ikpo ọkụ ma ọ bụrụ na ọ dị mkpa
b, iru mmiri ambient bụ 35% ~ 85%, iru mmiri dị oke elu, a na-eme ka ọkụ eletrik nke ihe eletriki eletrik dịkwuo elu, dị mfe iji belata voltaji nke components, ugbu a dị oke ibu na mmebi mmebi.
c, enweghị ike arụnyere na vibration ugboro nke 50Hz, njupụta bụ ihe karịrị 0.5mm, n'ihi na vibration njupụta dị oke ibu, n'ihi na esịtidem sekit osisi nke electronic components ịgbado ọkụ, ada oyi.
d, n'ime na n'èzí igbe eletrik kwesịrị ịdị anya dị ka o kwere mee site na ike ndọta na ọkụ eletrik (dị ka mgbanwe njikwa, nnukwu ikike AC contactor, nnukwu ikike capacitor, wdg) eletriki components, na mfe ịmepụta elu harmonic. (dị ka ntụgharị ugboro ugboro, servo driver, inverter, thyristor, wdg) ngwaọrụ njikwa.
e, zere ibunye n'ebe nwere uzuzu igwe, corrosion, gas combustible, mmiri mmiri, wdg
f, ọ kachasị mma itinye ihe ndị dị na eletrik na akụkụ elu nke igbe eletrik, pụọ na isi iyi ọkụ, ma tụlee ọgwụgwọ ikuku na-ekpo ọkụ na n'èzí mgbe ọ dị mkpa.
2. Ike ọkọnọ
a, iji nweta ọkụ ọkụ PLC n'ụzọ ziri ezi, enwere isi kọntaktị ozugbo.Dị ka Mitsubishi PLC DC24V;AC voltaji bụ ihe na-agbanwe agbanwe ntinye, nso bụ 100V ~ 240V (kwere nso 85 ~ 264), ugboro bụ 50/60Hz, ọ dịghị mkpa ịdọrọ mgba ọkụ.Ọ kacha mma iji ngbanwe dịpụrụ adịpụ nye PLC ike.
b, n'ihi na PLC mmepụta DC24V na-ejikarị maka ịgbatị ọrụ modul ike ọkọnọ, mpụga atọ-waya ihe mmetụta ike ọkọnọ ma ọ bụ ndị ọzọ nzube, ọ bụ ezie na mmepụta DC24V ike ọkọnọ nwere ibu ibu na mkpụmkpụ-okirikiri ngwaọrụ nchebe na oke ikike.A na-atụ aro ka ihe mmetụta waya atọ dị n'èzí na-eji ọkụ ọkụ na-agbanwe onwe ya iji gbochie sekit dị mkpirikpi, nke nwere ike ime ka PLC mebie ma bute nsogbu na-enweghị isi.
3. Wiring na ntụziaka
Mgbe ị na-arụ ọrụ, a ga-eji mbadamba oyi kụchie ya wee jikọọ ya na ntinye na ntinye nke PLC.Ọ kwesịrị isi ike na nchekwa.
Mgbe ntinye bụ akara ngosi DC, dị ka isi mmalite nnyonye anya gbara ya gburugburu na ihe ndị ọzọ, kwesịrị ịtụle eriri mkpuchi mkpuchi ma ọ bụ ụzọ gbagọrọ agbagọ, ntụziaka ntanetị ekwesịghị ịdị na ya na eriri ọkụ na enweghị ike itinye ya n'otu oghere ahịrị, eriri eriri, iji gbochie nnyonye anya.
4. Ala
Nguzogide ala ekwesịghị ịbụ ihe karịrị 100 Ohms.Ọ bụrụ na enwere ogwe ala na igbe eletrik, jikọọ ya ozugbo na ogwe ala.Ejikọtala ya na ogwe ala mgbe ị jikọtara ya na ogwe ala nke ndị na-ahụ maka njikwa ndị ọzọ (dịka ntụgharị ugboro ugboro).
5. Ndị ọzọ
a, PLC enweghị ike ịbụ vetikal, kehoraizin dị ka echichi, dị ka PLC na- fastening, dị ka echichi nke kposara ka ikesiike, ọ bụghị rụrụ, bụrụ na nke vibration, mmebi nke esịtidem electronic components, ma ọ bụrụ na kaadị ụgbọ okporo ígwè, ga- họrọ ụgbọ okporo ígwè kaadị tozuru etozu, buru ụzọ dọpụta mkpọchi wee banye n'ụgbọ okporo ígwè kaadị, wee gbanye mkpọchi ahụ, mgbe onye njikwa PLC enweghị ike ibuli elu na ala.
b, ma ọ bụrụ na ụdị mmepụta relay, ikike mmepụta ya dị ugbu a bụ 2A, ya mere na nnukwu ibu (dị ka DC clutch, valvụ solenoid), ọ bụrụgodị na nke ugbu a bụ ihe na-erughị 2A, kwesịrị ịtụle iji ntụgharị ntụgharị.
Oge nzipu: Mee-20-2023