Usoro servo gụnyere servo mbanye na moto servo.Ụgbọala ahụ na-eji nzaghachi ziri ezi jikọtara ya na ihe nrụpụta ihe mgbaàmà dijitalụ dị elu nke DSP iji jikwaa IGBT iji wepụta nsonaazụ dị ugbu a, nke a na-eji na-ebugharị moto magnet synchronous AC servo nke atọ na-adịgide adịgide iji nweta nhazi ọsọ ọsọ na ọrụ nhazi.E jiri ya tụnyere moto ndị nkịtị, AC servo draịva nwere ọtụtụ ọrụ nchebe n'ime, na moto enweghị brushes na commutators, ya mere, ọrụ a pụrụ ịdabere na na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ dịtụ obere.
Iji mee ka ndụ ọrụ nke usoro servo dịkwuo ogologo, a ga-elebara okwu ndị a anya n'oge eji.Maka gburugburu ebe ọrụ nke usoro ahụ, ihe ise nke okpomọkụ, iru mmiri, uzuzu, vibration na voltaji ntinye kwesịrị ka a tụlee.Na-ehicha ọkụ mgbe niile na usoro ikuku nke ngwaọrụ njikwa ọnụọgụ.Lelee mgbe niile ma ndị fan na-emeju oyi na ngwaọrụ njikwa ọnụọgụ na-arụ ọrụ nke ọma.A ga-enyocha ya ma hichaa ya kwa ọnwa isii ma ọ bụ otu ụzọ n'ụzọ anọ dabere na gburugburu ebe ọmụmụ ihe.Mgbe a naghị eji ngwá ọrụ CNC eme ihe ruo ogologo oge, a ga-edobe usoro CNC mgbe niile.
Nke mbụ, usoro CNC kwesịrị ịdị ume ugboro ugboro, ma hapụ ya ka ọ na-agba ọsọ na-enweghị ibu mgbe a na-akpọchi ngwá ọrụ igwe.N'oge mmiri ozuzo mgbe iru mmiri dị elu dị elu, a ga-agbanye ọkụ eletrik kwa ụbọchị, na okpomọkụ nke ihe ndị dị na eletrik n'onwe ha kwesịrị iji chụpụ mmiri dị na CNC kabinet iji hụ na arụmọrụ kwụsiri ike na nke a pụrụ ịdabere na ya. akụrụngwa eletrọnịkị.Omume egosila na ngwa igwe nke a na-adọbakarị na nke a naghị eji ya eme ihe na-adakarị ọdịda dị iche iche mgbe agbanyere ya mgbe mmiri ozuzo gasịrị.N'ihi ọnọdụ ọrụ nke ndị ọrụ njedebe nke usoro njikwa mmegharị ahụ na njedebe nke ikike nkwado teknụzụ nke mbụ nke ụlọ ọrụ, usoro electromechanical anaghị enwekarị ike ịnweta njikwa akụrụngwa dị mma, nke nwere ike belata oge ndụ nke akụrụngwa mechatronics, ma ọ bụ belata mmepụta ike n'ihi ọdịda akụrụngwa.Ọnwụ nke uru akụ na ụba.
Onye ọkwọ ụgbọ ala Servo bụ ụdị njikwa eji ejikwa moto servo.Ọrụ ya yiri nke ihe ntụgharị ugboro ugboro na-eme na moto AC nkịtị.Ọ bụ akụkụ nke sistemu servo ma a na-ejikarị ya na usoro nhazi ọkwa dị elu.N'ozuzu, a na-achịkwa moto servo site na ụzọ atọ nke ọnọdụ, ọsọ na torque iji nweta nhazi usoro nnyefe dị elu.Ọ bụ ugbu a ngwaahịa dị elu nke teknụzụ mgbasa ozi.
Ya mere, otu esi anwale ma rụkwaa servo mbanye?Lee ụzọ ụfọdụ:
1. Mgbe oscilloscope nyochara nsonaazụ nleba anya ugbu a nke draịva ahụ, achọpụtara na ọ bụ mkpọtụ niile enweghị ike ịgụ ya.
Ihe kpatara mmejọ ahụ: njedebe mmepụta nke nlekota oru ugbu a abụghị nke dịpụrụ adịpụ na ọkụ ọkụ AC (transformer).Ngwọta: Ị nwere ike iji voltmeter DC chọpụta ma hụ.
2. Moto na-agba ọsọ ọsọ n'otu ụzọ karịa nke ọzọ
Ihe kpatara ọdịda: Usoro nke moto na-enweghị brush adịghị njọ.Usoro nhazi: chọpụta ma ọ bụ chọpụta usoro ziri ezi.
Ihe kpatara ọdịda: Mgbe ejighị ya mee nnwale, ule nyocha/ngbanwe dị n'ọnọdụ ule.Ngwọta: Tụgharịa nnwale/ngbanwe ngbanwe gaa na ọnọdụ ndịiche.
Ihe kpatara ọdịda: Ọnọdụ nke potentiometer nkewa ezighi ezi.Usoro ọgwụgwọ: tọgharịa.
3. Ụgbọ ala
Ihe kpatara mmejọ ahụ: polarity nke nzaghachi ọsọ ọsọ adịghị mma.
Ụzọ:
a.Ọ bụrụ na ọ ga-ekwe omume, tọọ ngbanwe polarity nzaghachi ọnọdụ n'ọnọdụ ọzọ.(Ọ ga-ekwe omume na ụfọdụ draịva)
b.Ọ bụrụ na ị na-eji tachometer, gbanwee TACH+ na TACH- na draịva iji jikọọ.
c.Ọ bụrụ na ejiri koodu mkpuchi, gbanwee ENC A na ENC B na draịva.
d.Na ọnọdụ ọsọ nke Ụlọ Nzukọ, gbanwee HALL-1 na HALL-3 na draịva, wee gbanwee moto-A na moto-B.
Ihe kpatara mmejọ ahụ: a na-ewepụ ọkụ ngbanwe nke koodu mgbe nzaghachi ọsọ koodu.
Ngwọta: Lelee njikọ nke 5V encoder ike ọkọnọ.Gbaa mbọ hụ na ọkọnọ ọkụ nwere ike inye ihe dị ugbu a zuru oke.Ọ bụrụ na ị na-eji ike mpụga, gbaa mbọ hụ na voltaji dị na ala mgbama ọkwọ ụgbọ ala.
4. Igwe ọkụ LED bụ akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ, mana moto anaghị emegharị
Ihe kpatara mmejọ ahụ: moto na otu ma ọ bụ karịa ntụziaka ka amachibidoro ịkwaga.
Ngwọta: Lelee + INHIBIT na -INHIBIT ọdụ ụgbọ mmiri.
Ihe kpatara ọdịda: Mgbama iwu abụghị n'ala mgbama mbanye.
Usoro nhazi: Jikọọ ala mgbama iwu na ala mgbama ọkwọ ụgbọ ala.
5. Mgbe agbanyere ọkụ, ọkụ ọkụ nke onye na-anya ụgbọ ala anaghị agba ọkụ
Ihe kpatara ọdịda: voltaji ọkọnọ ike dị oke ala, na-erughị obere voltaji achọrọ.
Ngwọta: Lelee ma welie voltaji ọkọnọ ike.
6. Mgbe moto na-atụgharị, ọkụ ọkụ na-egbuke egbuke
Ihe kpatara ọdịda: mperi akụkụ nke Ụlọ Nzukọ.
Ngwọta: Lelee ma mgba ọkụ nhazi usoro moto (60/120) ziri ezi.Ọtụtụ moto na-enweghị brush nwere ọdịiche nke akụkụ nke 120º.
Ihe kpatara ọdịda: Ụlọ ihe mmetụta ọdịda
Ngwọta: Chọpụta voltaji nke Ụlọ Nzukọ A, Ụlọ Nzukọ B, na Ụlọ Nzukọ C mgbe moto na-atụgharị.Uru voltaji kwesịrị ịdị n'etiti 5VDC na 0.
7. Ikanam ìhè mgbe niile na-acha uhie uhie.Ihe kpatara ọdịda: Enwere ọdịda.
Usoro ọgwụgwọ: Ihe kpatara: overvoltage, undervoltage, mkpirisi sekit, ekpo oke ọkụ, amachibidoro ọkwọ ụgbọ ala, Ụlọ Nzukọ adịghị mma.
Oge nzipu: Sep-02-2021