Dozie nsogbu ngwa nke njikwa ọgbaghara

N'ime ụlọ ọrụ na-edozi nri, ụlọ ọrụ na-ebi akwụkwọ, ụlọ ọrụ akwa na ụlọ ọrụ mmepụta ihe ndị ọzọ, e nwere ihe omume na usoro mmepụta ihe na-adabere na njikwa esemokwu.Esemokwu bụ ike ịdọrọ ma ọ bụ esemokwu na-etinye na ihe onwunwe, nke na-eme ka ihe ahụ gbasaa na ntụziaka nke ike etinyere.Mgbe esemokwu ahụ buru ibu, esemokwu na-ezighị ezi ga-eme ka ihe ahụ gbasaa, gbajie ma mebie ọdịdị nke mpịakọta ahụ.Ọ bụrụ na esemokwu ahụ karịrị ike ịkpụ nke ihe ahụ, ọ ga-emebi ọbụna mpịakọta ahụ.Esemokwu ezughị oke ga-emekwa ka ịnya ikuku gbatịa ma ọ bụ sag, na-ebute adịghị mma nke ngwaahịa emechara.

Ezigbo njikwa esemokwu nwere ike hụ na ngwaahịa dị mma ma melite arụmọrụ mmepụta.Otú ọ dị, maka ndị na-emepụta ihe, nhọrọ na ngwa nke usoro nchịkwa esemokwu siri ike.N'otu aka ahụ, ọ na-esiri ike ịhọrọ ụdị ahụ, ihe ndị na-emepụta ihe na-eme ka esemokwu na-emegharị ahụ dị mgbagwoju anya, na njikwa mgbagwoju anya nke ụlọ ọrụ dị iche iche chọrọ dị iche iche, na ụdị nhọrọ na-ewe oge, na-arụsi ọrụ ike na ọnụ ahịa.N'aka nke ọzọ, ọ na-esiri ike itinye na ihichapụ, na ndị injinia nwere nnukwu teknụzụ chọrọ iji jikọta na mebie akụkụ niile nke sistemu njikwa servo.Iji dozie nsogbu ngwa ngwa nke njikwa esemokwu n'ime ụlọ ọrụ dị iche iche, Vicoda ewepụtala ngwọta zuru oke nke njikwa esemokwu.

Ngwọta zuru oke maka njikwa esemokwu

Ngwọta zuru oke nke njikwa esemokwu bụ ihe ngwọta pụrụ iche emepụtara, ahaziri na agbakwunyere maka ọnọdụ njikwa ngagharị nke njikwa esemokwu.Ọ na-agụnye ọkwọ ụgbọ ala servo pụrụ iche maka njikwa esemokwu, ihe mmetụta erughị ala, interface igwe mmadụ, yana itinye njikwa esemokwu n'ime ọkwọ ụgbọala servo.Na nkenke, ihe ngwọta zuru oke nke njikwa esemokwu bụ ịkwakọ ọrụ na ihe njikwa ihe achọrọ maka njikwa esemokwu, ma hazie ma kwalite ha dịka njirimara njikwa esemokwu.

Dabere na ọtụtụ afọ nke nyocha na ahụmịhe ngwa na sistemụ servo na njikwa ngagharị, Vecta ewepụtala usoro njikwa esemokwu zuru oke maka njikwa esemokwu yana njikwa esemokwu nke usoro mmepụta niile chọrọ, gụnyere ihe ndị a:

一, Special servo maka esemokwu

Onye ọkwọ ụgbọ ala servo pụrụ iche arụgoro n'ime ọnọdụ ọsọ ọsọ emechi emechi, ọnọdụ torque mechiri emechi, ụdị ọsọ ọsọ mepere emepe na ọnọdụ mgbagharị aka mepere emepe.Enweghị mmemme ọzọ, enwere ike ịnakwere ụdị njikwa esemokwu dị iche iche maka igwe dị iche iche, dị ka njikwa esemokwu na-emeghe nke winding, njikwa nkwụghachi azụ nke ikuku, njikwa esemokwu, wdg, iji nweta mmetụta nke izi ezi dị elu, nkwụsi ike dị elu. , enweghị mmezi na nchekwa ike.

、 Servo moto

Onye ọkwọ ụgbọ ala na-achịkwa moto servo.Ngwọta zuru oke nke njikwa esemokwu VEKODA ga-ahọrọ na debug moto n'ihu dị ka ihe atọ nke torque, inertia na linear speed motor nhọrọ nke usoro, na ngwugwu ya na onye ọrụ n'ozuzu ya, ka ịzena onye ọrụ nchegbu. banyere moto nhọrọ.

三, Sensọ

Akụkụ ihe mmetụta gụnyere ihe mmetụta erughị ala na ihe mmetụta ultrasonic.Mgbe ejiri ọnọdụ njikwa mechiri emechi, a na-eji ụdị ihe nrịbama na-ese n'elu mmiri ma ọ bụ ụdị nrụgide iji zaghachi esemokwu dị ugbu a.Ekwesiri iburu n'uche na a ga-eme ka ọnụọgụ analọgụ dị ka ihe mmetụta siri dị tupu ejiri ya.Mgbe a na-eji ngwaọrụ mgbazi mgbazi, a na-achọ ihe mmetụta ultrasonic ka ọ hụ ọnọdụ nke ihe mkpuchi mkpuchi site na ultrasonic, na-achịkwa mmegharị nke oghere na-agbagharị ma ọ bụ na-atụgharị na-aga n'ihu na azụ azụ, ma hụ na ọnọdụ nke ihe mkpuchi ahụ adịghị atụgharị. .

四, Ihuenyo mmekọrịta mmadụ na kọmputa

A na-ejikarị ihuenyo mmekọrịta mmadụ na kọmputa na-akwado ịtọ parampat maka onye ọkwọ ụgbọ ala (dị ka uru ntọala esemokwu, cam curve metụtara paramita, wdg), jikwaa onye ọkwọ ụgbọ ala iji mee ka, gbaọọ na ịlaghachi na ọrụ mbụ, yana ọrụ nlekota enyemaka. .

N'ihi nsogbu nchịkwa esemokwu na ụlọ ọrụ dị iche iche ugbu a, Vector na-enyocha ụkpụrụ nchịkwa nke esemokwu na àgwà dị iche iche, yana ahụmahụ afọ 18 na nyocha na mmepe na ngwa nke ụlọ ọrụ servo na njikwa ọrụ, na-achọpụta na imekọ ihe ọnụ n'etiti. nyocha ngwaahịa na mmepe yana ngwa ngwaahịa, ma na-enye azịza njikwa esemokwu tozuru oke na ntụkwasị obi maka ụlọ ọrụ niile!