1. Ụkpụrụ ọrụ nke servo driver:
Ka ọ dị ugbu a, ndị ọkwọ ụgbọ ala servo niile na-eji ihe nrụpụta dijitalụ dijitalụ (DSP) dị ka isi njikwa, nke nwere ike ịghọta njikwa njikwa mgbagwoju anya, wee ghọta dijitalụ, ịkparịta ụka n'Ịntanet na ọgụgụ isi.Ngwaọrụ ike n'ozuzu na-eji modul ike ọgụgụ isi (IPM) dị ka isi imewe nke sekit mbanye, IPM internal integrated drive circuit, na nwere overvoltage, overcurrent, overheating, undervoltage na ndị ọzọ mmejọ nchọpụta nchọpụta sekit, na isi sekit nwekwara kwukwara soft mmalite sekit. , iji belata mmetụta nke mmalite usoro na ọkwọ ụgbọala.Ngalaba na-anya ọkụ na-ebu ụzọ dozie ntinye ike nke nkeji atọ ma ọ bụ isi site na sekit ndozi akwa mmiri nke nwere akụkụ atọ iji nweta ugbu a kwekọrọ na ya.Igwe ndọta na-adịgide adịgide AC servo moto nke atọ na-adịgide adịgide bụ nke sinasoidal PWM voltaji inverter na-ebugharị.Enwere ike ịkọwa usoro niile nke igwe mbanye ike dị ka usoro AC-DC-AC.Isi sekit topological nke AC-DC bụ sekit rectifier a na-achịkwaghị achịkwa nke atọ - akụkụ zuru oke.
Na nnukwu ngwa ngwa nke servo usoro, ojiji nke servo mbanye, servo mbanye debugging, servo mbanye mmezi bụ ihe dị mkpa teknuzu isiokwu na servo mbanye taa, ọzọ na ndị ọzọ ụlọ ọrụ akara teknụzụ na-enye ọrụ na servo mbanye technology n'ime nnyocha miri emi. .
Onye ọkwọ ụgbọ ala Servo bụ akụkụ dị mkpa nke njikwa ngagharị ọgbara ọhụrụ, nke a na-ejikarị eme ihe na robots ụlọ ọrụ na ụlọ ọrụ CNC na akụrụngwa akpaaka ndị ọzọ.Karịsịa, onye ọkwọ ụgbọ ala servo na-ejikwa AC magnet synchronous moto na-adịgide adịgide aghọwo ebe nyocha n'ụlọ na mba ọzọ.Ugbu a, ọsọ, ọnọdụ 3 mechiri emechi-loop njikwa algọridim dabere na njikwa vector bụ nke a na-eji eme ihe n'ụdị ọkwọ ụgbọ ala AC servo.Ma ngwa ngwa mechiri emechi na algọridim a bụ ihe ezi uche dị na ya ma ọ bụ na ọ bụghị na-arụ ọrụ dị mkpa na usoro njikwa servo dum, karịsịa na arụmọrụ nke njikwa ọsọ.
2. Onye ọkwọ ụgbọ ala Servo:
Dị ka akụkụ dị mkpa nke njikwa ngagharị ọgbara ọhụrụ, a na-ejikarị ya na robots ụlọ ọrụ na ụlọ ọrụ CNC na akụrụngwa akpaaka ndị ọzọ.Karịsịa, onye ọkwọ ụgbọ ala servo na-ejikwa AC magnet synchronous moto na-adịgide adịgide aghọwo ebe nyocha n'ụlọ na mba ọzọ.Ugbu a, ọsọ, ọnọdụ 3 mechiri emechi-loop njikwa algọridim dabere na njikwa vector bụ nke a na-eji eme ihe n'ụdị ọkwọ ụgbọ ala AC servo.Ma ngwa ngwa mechiri emechi na algọridim a bụ ihe ezi uche dị na ya ma ọ bụ na ọ bụghị na-arụ ọrụ dị mkpa na usoro njikwa servo dum, karịsịa na arụmọrụ nke njikwa ọsọ.
N'ime ọsọ mechiri emechi nke onye ọkwọ ụgbọ ala servo, ezigbo nha ọsọ nke rotor moto dị ezigbo mkpa iji melite njirimara ike na static nke njikwa ọsọ nke loop ọsọ.Iji chọpụta nguzozi n'etiti nha nha na ọnụ ahịa sistemu, a na-ejikarị fotoelectric encoder eme ihe dị ka ihe mmetụta ọsọ ọsọ, yana usoro nha ọsọ kwekọrọ bụ M/T.Ọ bụ ezie na M/T tachometer nwere ụfọdụ nha nha na nha nha obosara, ọ nwere ntụpọ dị n'ime ya, gụnyere: 1) ma ọ dịkarịa ala otu mkpụrụ akụ diski zuru oke ga-achọpụtarịrị n'oge nha, nke na-egbochi ọsọ kacha nta;2) Ọ na-esiri ike maka ngbanwe ngụ oge nke sistemụ njikwa abụọ ejiri maka nha ọsọ na-emekọrịta ọnụ, na enweghị ike ikwenye izi ezi nke nha ọsọ na oge nha na nnukwu mgbanwe ọsọ.Ya mere, ọ na-esiri ike imeziwanye arụmọrụ nke ọsọ ọkwọ ụgbọ ala servo na-eso na njikwa site na iji usoro nhazi ọsọ ọsọ omenala.
Ozi ndị ọzọ:
I. Ngwa:
A na-ejikarị Servo mbanye n'ọhịa nke igwe ịkpụzi injection, igwe textile, igwe nkwakọ ngwaahịa, ngwa igwe CNC na ihe ndị ọzọ.
Ii.Ọdịiche dị mkpa:
1. The servo njikwa nwere ike mfe tọghata modul ọrụ na fieldbus modul site akpaka interface.N'otu oge ahụ, a na-eji modul fieldbus dị iche iche iji nweta ụdị njikwa dị iche iche (RS232, RS485, fiber optical, InterBus, ProfiBus), na usoro njikwa nke ntụgharị ugboro ugboro bụ otu.
2. Onye na-ahụ maka servo na-ejikọta ya na ntụgharị rotary ma ọ bụ encoder iji mepụta oghere mechiri emechi nke ọsọ na njikwa mbugharị.Mana ihe ntụgharị ugboro ụwa niile nwere ike mepụta naanị sistemụ njikwa akaghị emepe.
3. Ndekọ njikwa ọ bụla (dị ka ọnọdụ kwụ ọtọ na arụmọrụ ike, wdg) nke onye na-ahụ maka servo dị mma karịa nke ntụgharị ugboro ugboro.
Oge nzipu: Mee-26-2023