VEC-VCJ na-achịkwa esemokwu servo arụnyere n'ime ọtụtụ ụdị njikwa esemokwu: gụnyere ọnọdụ ọsọ ọsọ nke mechiri emechi, ọnọdụ torque mechiri emechi, ọnọdụ ọsọ ọsọ na-emeghe, yana ọnọdụ torque mepere emepe.