A na-ekewa njikwa ụlọ ọrụ na ụzọ abụọ.Otu bụ njikwa mmegharị, nke a na-ejikarị eme ihe n'ọhịa;Nke ọzọ bụ njikwa usoro, nke a na-ejikarị eme ihe na ụlọ ọrụ kemịkal.Njikwa ngagharị na-ezo aka n'ụdị usoro servo nke sitere na mmalite mmalite, nke dabere na njikwa moto iji ghọta njikwa mgbanwe nke ọnụọgụ anụ ahụ dị ka mgbapụ diagonal, torque, ọsọ, wdg nke ihe ahụ. .
Site na nchegbu, isi nchegbu nke servo moto bụ ịchịkwa otu ma ọ bụ karịa paramita na torque, ọsọ na ọnọdụ nke otu moto iji ruo uru enyere.Isi ihe na-elekwasị anya na njikwa ngagharị bụ ijikọ ọtụtụ moto iji mezue mmegharị ahụ akọwapụtara (ntụgharị synthetic, ọsọ sịntetik), na-emesi ike karị na atụmatụ trajectory, atụmatụ ọsọ ọsọ, na ntụgharị kinematics;Dịka ọmụmaatụ, ekwesịrị ịhazi moto axis XYZ n'ime ngwa igwe CNC iji mezuo ihe omume interpolation.
A na-elekarị njikwa moto anya dị ka njikọ nke usoro njikwa ngagharị (na-abụkarị loop ugbu a, na-arụ ọrụ na ọnọdụ torque), nke na-elekwasị anya na njikwa nke moto, n'ozuzu gụnyere njikwa ọnọdụ, njikwa ọsọ na njikwa torque, na n'ozuzu enweghị atụmatụ ọ bụla. ikike (ụfọdụ ndị ọkwọ ụgbọ ala nwere ọnọdụ dị mfe na ikike ịhazi ọsọ ọsọ).
Njikwa ngagharị na-abụkarị kpọmkwem maka ngwaahịa, gụnyere igwe, sọftụwia, eletriki na modulu ndị ọzọ, dị ka robots, ụgbọ ala ikuku na-enweghị mmadụ, nyiwe ngagharị, wdg. ezigbo oge, nke mere na ha nwere ike ịkwaga dị ka a na-atụ anya ngagharị trajectory na kpọmkwem ngagharị parameters.
Ụfọdụ n'ime ihe ndị dị n'ime ha abụọ bụ ihe ndabara: ọnọdụ loop / loop / torque loop nwere ike mezuo na onye na-anya ụgbọ ala ma ọ bụ onye na-ahụ maka mmegharị, ya mere ha abụọ na-enwe mgbagwoju anya.Ihe owuwu bụ isi nke sistemu njikwa ngagharị gụnyere: onye na-ahụ maka ngagharị: eji ewepụta ebe trajectory (mpụta a na-achọsi ike) yana nzaghachi nzaghachi ọnọdụ mechiri emechi.Ọtụtụ ndị njikwa nwekwara ike mechie loop ọsọ n'ime.
A na-ekewa ndị na-ahụ maka mmegharị ahụ ụzọ atọ, nke dabere na PC, njikwa raara onwe ya nye na PLC.A na-eji njikwa ngagharị nke PC eme ihe na ngwa elektrọnik, EMS na ụlọ ọrụ ndị ọzọ;Ụlọ ọrụ ndị nnọchiteanya nke njikwa pụrụ iche bụ ike ikuku, fotovoltaic, robot, igwe na-akpụzi, wdg;PLC na-ewu ewu na rọba, ụgbọala, metallurgy na ụlọ ọrụ ndị ọzọ.
Draịvụ ma ọ bụ amplifier: a na-eji atụgharị akara njikwa (na-abụkarị ọsọ ma ọ bụ mgbama mgbama) site na njikwa ngagharị gaa na mgbama ọkụ dị elu ugbu a ma ọ bụ voltaji.Mbanye nwere ọgụgụ isi dị elu nwere ike mechie loop ọnọdụ yana akaghị ọsọ iji nweta njikwa ziri ezi.
Onye na-eme ihe: dị ka mgbapụta hydraulic, cylinder, linear actuator ma ọ bụ moto na-emepụta mmegharị.Ihe mmetụta nzaghachi: dị ka fotoelectric encoder, rotary transformer ma ọ bụ ngwaọrụ mmetụta Ụlọ Nzukọ, nke a na-eji na-azaghachi ọnọdụ onye na-eme ihe na onye na-ahụ maka ọnọdụ iji nweta mmechi nke akara nchịkwa ọnọdụ.A na-eji ọtụtụ ihe eji arụ ọrụ eme ihe iji gbanwee ụdị mmegharị nke onye na-eme ihe ka ọ bụrụ ụdị mmegharị ahụ achọrọ, gụnyere igbe gear, shaft, screw ball, belt toothed, njikọta na linear na rotary bearings.
Mpụta nke njikwa ngagharị ga-akwalite n'ihu ngwọta nke njikwa eletrọnịkị.Dịka ọmụmaatụ, n'oge gara aga, cams na gears chọrọ ka a ghọta ya site na nhazi usoro, ma ugbu a, ha nwere ike imezu site na iji igwe eletrọnịkị na gia, na-ewepụ nlọghachi, esemokwu na iyi na usoro nke nrụpụta igwe.
Ngwaahịa njikwa ngagharị ndị tozuru oke ọ bụghị naanị ịnye atụmatụ ụzọ, njikwa mbugharị, nhazi ngagharị, interpolation, n'ihu na inverse kinematics solution na mmepụta iwu nke moto mbanye, mana ọ dịkwa mkpa ịnwe sọftụwia nhazi injinia (dịka SCOUT nke SIMOTION), onye ntụgharị okwu syntax. (ọ bụghị nanị na-ezo aka n'asụsụ nke ya, ma na-agụnyekwa nkwado asụsụ PLC nke IEC-61131-3), ọrụ PLC dị mfe, PID control algọridim mmejuputa iwu, HMI mmekọrịta interface, na mmejọ nchoputa interface, Advanced ngagharị njikwa nwekwara ike ghọta na nchekwa njikwa.
Oge nzipu: Mar-14-2023