1. Nkwadebe tupu ịtọlite onye ọkwọ ụgbọ ala servo.
a.Jikọọ waya na-anọpụ iche na waya dị ndụ na ọdụ L1 na L2.
b.UVW nke moto nke atọ-phase ike ọkọnọ ejikọrọ na UVW na mbanye kwekọrọ ekwekọ, na E jikọọ na FG ọnụ.(Na
Akara akara ahụ ga-emeri mgbe ejikọtara ya, na agba ahịrị enweghị ike ikpe ahịrị UVW ikpe.)
c.Tinye akara ala n'otu ahịrị ahụ ma jide n'aka na a na-ejikọta akara ala na ala, ka ịzere nnyonye anya ma mee ka moto ahụ na-agba ọsọ na-adịghị eguzosi ike na nkwurịta okwu.
Akwụkwọ ozi ahụ adịghị mma.
d.Jikọọ eriri ihe ngbanwe na interface ihe ngbanwe iji hụ na wiwi nwere nchekwa.
e.Lezienụ anya na oghere dị na ọdụ ụgbọ mmiri mgbe ị na-agbanye na 485, ejila ya zere mmebi nke interface ahụ.
2. Nkọwa ọrụ nke igodo ọ bụla:
CTL/MON: Pịa igodo a, draịva nwere ike ịgbanwe n'etiti ọnọdụ njikwa na ọnọdụ nlekota.
PAR/ALM: Pịa igodo a, draịva nwere ike ịgbanwe n'etiti ọnọdụ mgbanwe paramita na ọnọdụ ngosipụta mmejọ.
FWD: Na ọnọdụ njikwa ahụigodo (F039 = 0), igodo njikwa ntụgharị dị irè.
REV: Na ọnọdụ njikwa ahụigodo (F039 = 0), igodo njikwa azụ bara uru.
Igodo elu: Mmụba nke data ma ọ bụ koodu paramita.
Igodo ala: Mbelata data ma ọ bụ koodu paramita.
Kwụsị/Tọgharịa: Kwụsị ma ọ bụ tọgharịa bọtịnụ.
RD/WT: Gụọ ma dee igodo.
3. Nnwale akụrụngwa:
a.Gbaa mbọ hụ na ejikọrọ eriri ọkụ, eriri koodu, na eriri ụzọ atọ n'okpuru ọnọdụ enweghị ibu, wee gbanye ike;
b.Tọọ F001 ka ọ bụrụ 0.1, F002 ruo 0.1, yana F141 ruo 101;
c.Pịa igodo CTL/MON, wee pịa FWD na REV iji jikwaa, wee hụ ma ọsọ ahụ kwụsiri ike
A na-egosipụta ya na ọnụ ahịa ahazi nke F000.Ọ bụrụ na ọ kwụsiri ike, oke nke uru egosiri dị n'ime oke F000 paramita ±1.
Enweghị mkpọtụ na-adịghị mma na mgbasawanye na nkwekọrịta nke mkpara ịghasa.
(Rịba ama: Usoro njikwa dị n'elu dị irè ma ọ bụrụ na ejighị mbanye. Ịtọ ntọala a dị irè.)
4. Ntọala paramita.
4.1.Ntọala paramita tupu ịgba ọsọ:
a.Mgbe agbanyere draịva ahụ, pịa igodo PAR/ALM ka ịbanye ọnọdụ ntọala paramita.
b.Pịa igodo UP ka ịgbanwee koodu oke.N'oge a, pịa igodo Kwụsị/Tọgharịa ka ịgbanwee koodu paramita ka emegharịa.
Obere koodu paramita.
c.Mgbe ahụ, tọọ F095 = 0, F096 = 1, pịa igodo PAR/ALM ugboro abụọ, wee pịa Kwụsị/Tọgharịa
Igodo iji megharịa nrụpụta.
d.Ntọala oke nkwukọrịta, tọọ F120 ruo 3, F121 ruo 3, F122 ruo 0, yana F123 dị ka moto servo.
Dabere na ọnọdụ nke oche, ọ bụ nọmba ọnọdụ, F125 bụ 2, na-arụ ọrụ nrụpụta mgbe emechara ntọala ahụ;
e.Mgbe ịtọchara, jide n'aka na ejikọrọ ahịrị 485 nke ụgbọala ahụ nke ọma, wee gbanye ya na bọọdụ njikwa ọzọ.Dee
Mgbe data ahụ gachara, a ga-emegharị moto servo otu otu.Ọ bụrụ na enwere moto servo nke emebeghị,
Mgbe ahụ enwere ike inwe nsogbu na ntọala paramita nke draịva, ma ọ bụ enwere ike inwe nsogbu na nkwukọrịta 485.
Oge nzipu: Ọgọst-20-2021