• facebook
  • njikọ
  • twitter
  • youtube
TEL: +86 0769-22235716 Whatsapp: +86 18826965975

Usoro zuru ezu nke servo mbanye nhọrọ

Servo bụ ngwaọrụ nnyefe ike nke na-enye njikwa maka ọrụ mmegharị nke akụrụngwa electromechanical chọrọ.Ya mere, imewe na nhọrọ nke usoro servo bụ n'ezie usoro nke ịhọrọ ike kwesịrị ekwesị na ihe nchịkwa maka usoro nchịkwa electromechanical nke ngwá ọrụ.Ọ gụnyere ngwaahịa ndị anatara nke ọma gụnyere:

Onye na-ahụ maka akpaka na-eji achịkwa ọnọdụ mmegharị nke axis ọ bụla na usoro ahụ;

Servo Drive nke na-agbanwe ike AC ma ọ bụ DC nwere voltaji a kapịrị ọnụ na ugboro ole n'ime ike a na-achịkwa nke moto servo chọrọ;

Servo moto nke na-agbanwe mmepụta ike ọzọ site na onye ọkwọ ụgbọ ala ka ọ bụrụ ike igwe;

Usoro nnyefe igwe nke na-ebufe ike nke kinetic n'ibu na ibu ikpeazụ;

N'ịtụle na e nwere ọtụtụ mara nka usoro nke ulo oru servo ngwaahịa na ahịa, tupu abanye kpọmkwem ngwaahịa nhọrọ, anyị ka kwesịrị mbụ dị ka isi mkpa nke ngwá ngagharị akara ngwa anyị mụtara, gụnyere controllers, draịva, Motors Preliminary. A na-eme nyocha site na ngwaahịa servo dị ka reducers… wdg.

N'otu aka ahụ, nyocha a dabere na njirimara ụlọ ọrụ, àgwà ngwa na njirimara arụ ọrụ nke akụrụngwa iji chọta ụfọdụ usoro ngwaahịa nwere ike ịnweta na nchịkọta mmemme site na ọtụtụ ụdị.Dị ka ihe atụ, servo na ifufe ike variable pitch ngwa bụ tumadi akara ọnọdụ nke agụba n'akuku, ma ngwaahịa na-eji mkpa na-enwe ike imeghari ka ike na ike na-arụ ọrụ gburugburu ebe obibi;ngwa servo dị na ngwa obibi akwụkwọ na-eji njikwa mmekọrịta nke usoro n'etiti ọtụtụ anyụike N'otu oge ahụ, ọ na-enwekwu mmasị iji usoro njikwa mmegharị na-arụ ọrụ ndebanye aha dị elu;akụrụngwa taya na-elebara anya na ngwa zuru oke nke njikwa ngagharị ngwakọ dị iche iche na sistemụ akpaaka n'ozuzu;Ngwa igwe plastik na-achọ ka a na-eji usoro ahụ eme ihe na nhazi ngwaahịa.Torque na njikwa ọnọdụ na-enye nhọrọ ọrụ pụrụ iche na algọridim parameter….

N'aka nke ọzọ, site n'echiche nke nhazi ngwá ọrụ, dị ka ọkwa arụmọrụ na mkpa akụ na ụba nke ngwá ọrụ ahụ si dị, họrọ usoro ngwaahịa nke ngwa kwekọrọ na ụdị ọ bụla.Dịka ọmụmaatụ: ọ bụrụ na ịnweghị oke ihe achọrọ maka ịrụ ọrụ akụrụngwa, ma ịchọrọ ịchekwa ego gị, ị nwere ike ịhọrọ ngwaahịa akụ na ụba;N'aka nke ọzọ, ọ bụrụ na ị nwere nnukwu arụmọrụ chọrọ maka ịrụ ọrụ akụrụngwa n'ihe ziri ezi, ọsọ ọsọ, nzaghachi ike, wdg, mgbe ahụ, n'ụzọ nkịtị Ọ dị mkpa ịbawanye ntinye ego maka ya.

Tụkwasị na nke ahụ, ọ dịkwa mkpa iburu n'uche ihe gburugburu ngwa ngwa gụnyere okpomọkụ na iru mmiri, uzuzu, ọkwa nchebe, ọnọdụ ikpo ọkụ ọkụ, ụkpụrụ ọkụ eletrik, ọkwa nchekwa, na ndakọrịta na usoro mmepụta / usoro dị adị ... wdg.

Enwere ike ịhụ na nhọrọ mbụ nke ngwaahịa njikwa ngagharị na-adabere na arụmọrụ nke usoro ika ọ bụla na ụlọ ọrụ ahụ.N'otu oge ahụ, nkwalite ugboro ugboro nke ngwa chọrọ, ntinye nke ụdị ọhụrụ na ngwaahịa ọhụrụ ga-enwekwa mmetụta ụfọdụ na ya..Ya mere, iji rụọ ọrụ dị mma na nhazi na nhọrọ nke usoro nchịkwa ngagharị, nchekwa ozi teknụzụ ụlọ ọrụ kwa ụbọchị ka dị oke mkpa.

Mgbe nyocha izizi nke usoro ika dịnụ, anyị nwere ike mebe imewe na nhọrọ nke usoro njikwa ngagharị maka ha.

N'oge a, ọ dị mkpa iji chọpụta ikpo okwu nchịkwa na n'ozuzu ụkpụrụ ụlọ nke usoro dị ka ọnụ ọgụgụ nke axes na-emegharị na ngwá ọrụ na mgbagwoju anya nke omume na-arụ ọrụ.N'ikwu okwu n'ozuzu, ọnụ ọgụgụ axes na-ekpebi nha nke usoro ahụ.Ọnụ ọgụgụ nke axes ka ukwuu, ihe a chọrọ maka ikike njikwa.N'otu oge ahụ, ọ dịkwa mkpa iji teknụzụ ụgbọ ala na sistemụ iji mee ka ọ dị mfe ma belata njikwa na draịva.Ọnụ ọgụgụ nke njikọ n'etiti ahịrị.Mgbagwoju anya nke ọrụ mmegharị ahụ ga-emetụta nhọrọ nke ọkwa arụmọrụ njikwa na ụdị ụgbọ ala.Ọsọ ọsọ na njikwa ọnọdụ dị mfe naanị kwesịrị iji njikwa akpaaka nkịtị na ụgbọ ala ubi;nnukwu arụmọrụ ezigbo oge mmekọrịta n'etiti ọtụtụ axes (dị ka ngwa eletrọnịkị na igwe eletrọnịkị) chọrọ ma njikwa na ụgbọ ala ubi Ọ nwere ọrụ mmekọrịta elekere dị elu, ya bụ, ọ kwesịrị iji njikwa na ụgbọ ala ụlọ ọrụ nwere ike ịrụ ezigbo ọrụ. -oge ngagharị njikwa;ma ọ bụrụ na ngwaọrụ ahụ chọrọ iji mechaa ụgbọ elu ma ọ bụ ohere interpolation n'etiti ọtụtụ axes ma ọ bụ ọbụna jikọta njikwa robot, mgbe ahụ ọkwa arụmọrụ nke njikwa ihe ndị a chọrọ ọbụna karịa.

Dabere n'ụkpụrụ ndị a dị n'elu, anyị enweela ike ịhọrọ ndị njikwa dị na ngwaahịa ndị ahọpụtara na mbụ wee mejuputa ha na ụdị ndị ọzọ akọwapụtara;wee dabere na ndakọrịta nke ugbo ala, anyị nwere ike họrọ ndị njikwa enwere ike iji ya na ha.Onye ọkwọ ụgbọ ala dabara na nhọrọ servo moto kwekọrọ, mana nke a bụ naanị na ọkwa nke usoro ngwaahịa.Na-esote, anyị kwesịrị ịmatakwu ụdị nke mbanye na moto dị ka ike chọrọ nke sistemụ.

Dị ka ibu inertia na ngagharị curve nke ọ bụla axis na ngwa chọrọ, site mfe physics usoro F = m · a ma ọ bụ T = J · α, ọ dịghị ihe siri ike gbakọọ ha torque ina n'oge ọ bụla ebe na ngagharị okirikiri.Anyị nwere ike tọghata torque na ọsọ chọrọ nke ọ bụla ngagharị axis na ibu ọgwụgwụ na moto n'akụkụ dị ka preset nnyefe ruru, na a ndabere, tinye kwesịrị ekwesị n'akụkụ, gbakọọ mbanye na moto ụdị otu otu, na ngwa ngwa isetịpụ elu. Usoro usoro maka Tupu ịbanye n'ọtụtụ ọrụ nhọrọ nke nlezianya na nke na-agwụ ike, mee nyocha nke dị ọnụ ahịa nke usoro ngwaahịa ọzọ n'ihu, si otú ahụ belata ọnụ ọgụgụ ndị ọzọ.

Otú ọ dị, anyị enweghị ike iwere nhazi nke a na-eme atụmatụ site na oke ibu, ọchịchọ ọsọ na nhazi nnyefe dị ka ngwọta ikpeazụ maka usoro ike.N'ihi na torque na ọsọ chọrọ nke moto ga-emetụta n'ibu nnyefe mode nke ike usoro na ya ọsọ ruru mmekọrịta;n'otu oge ahụ, inertia nke moto n'onwe ya bụkwa akụkụ nke ibu maka usoro nnyefe, na moto na-ebugharị n'oge ọrụ nke akụrụngwa.Ọ bụ usoro mgbasa ozi niile gụnyere ibu, usoro nnyefe na inertia nke ya.

N'echiche a, nhọrọ nke usoro ike servo abụghị nanị na-adabere na ngụkọta nke torque na ọsọ nke ọ bụla ngagharị axis ... wdg.Akwụsị ngagharị nke ọ bụla dabara na otu ike kwesịrị ekwesị.Na ụkpụrụ, ọ dabere n'ezie na oke / inertia nke ibu, usoro ọrụ, na ụdị nnyefe enwere ike, dochie ụkpụrụ inertia na paramita ịnya ụgbọ ala (njirimara oge-ugboro) nke ụdị moto dị iche iche n'ime ya, yana atụnyere ya. torque ya (ma ọ bụ ike) ya na ọnụnọ nke ọsọ na njirimara njirimara, usoro nke ịchọta ngwakọta kacha mma.N'ikwu okwu n'ozuzu, ịkwesịrị ịme usoro ndị a:

Dabere na nhọrọ nnyefe dị iche iche, maapụ ọsọ ọsọ na inertia nke ibu na akụrụngwa nnyefe ọ bụla n'akụkụ moto;

The inertia nke ọ bụla nwa akwukwo moto na-n'elu na inertia nke ibu na nnyefe usoro mapped moto n'akụkụ, na torque ọchịchọ curve na-enweta site na ijikọta ọsọ usoro n'akụkụ moto;

Tụlee nha na inertia matching nke moto ọsọ na torque curve n'okpuru ọnọdụ dị iche iche, na-ahụ kacha Nchikota mbanye, moto, nnyefe mode na ọsọ ruru.

Ebe ọ bụ na ọrụ dị n'elu nkebi dị n'elu kwesịrị ịrụ ọrụ maka axis ọ bụla na usoro ahụ, ọrụ nke nhọrọ ike nke ngwaahịa servo bụ n'ezie nnukwu ibu, na ọtụtụ oge na imewe nke usoro nchịkwa ngagharị na-ejikarị eme ihe ebe a.Ebe.Dị ka e kwuru na mbụ, ọ dị mkpa iji nyochaa ihe nlereanya ahụ site na mkpa nke ike iji belata ọnụ ọgụgụ ndị ọzọ, nke a bụkwa ihe ọ pụtara.

Mgbe emechara akụkụ a nke ọrụ ahụ, anyị kwesịkwara ikpebi ụfọdụ nhọrọ inyeaka dị mkpa nke mbanye na moto dị ka ọ dị mkpa iji mechaa ụdị ha.Nhọrọ inyeaka ndị a gụnyere:

Ọ bụrụ na ahọpụtara ụgbọ ala DC nkịtị, ụdị nke rectifier nkeji, nzacha, reactors na DC ụgbọ ala njikọ (dị ka ụgbọ ala azụ ụgbọ ala) kwesịrị ikpebi dị ka nkesa nke kabinet;

Kwado otu axis(s) ma ọ bụ sistemu draịva dum nwere ihe mgbochi braking ma ọ bụ nkeji breeki na-emegharị ka ọ dị mkpa;

Ma ihe mmepụta ihe nke moto na-agbagharị agbagharị bụ ụzọ igodo ma ọ bụ oghere anya, na ma ọ nwere breeki;

The linear moto kwesịrị ikpebi ọnụ ọgụgụ nke stator modul dị ka ogologo strok;

Usoro nzaghachi nke Servo na mkpebi, mmụba ma ọ bụ zuru oke, otu ntụgharị ma ọ bụ ọtụtụ ntụgharị;

N'oge a, anyị ekpebiela isi ihe dị iche iche nke usoro akara ụdị dị iche iche na sistemu njikwa ngagharị site na njikwa gaa na servo draịva nke axis ngagharị ọ bụla, ihe nlereanya nke moto na usoro nnyefe ihe metụtara ya.

N'ikpeazụ, anyị chọkwara ịhọrọ ụfọdụ akụrụngwa arụ ọrụ dị mkpa maka sistemụ njikwa ngagharị, dịka:

Ihe ntinye ihe inyeaka (spindle) nke na-enyere ụfọdụ axis (s) ma ọ bụ sistemụ niile aka ịmekọrịta na ihe ndị ọzọ na-abụghị servo ngagharị;

Modul I / O dị elu maka ịghọta ntinye cam ọsọ ọsọ ma ọ bụ mmepụta;

Igwe ọkụ njikọ eletrik dị iche iche, gụnyere: eriri ọkụ servo moto, nzaghachi na eriri breeki, eriri nkwukọrịta ụgbọ ala n'etiti onye ọkwọ ụgbọ ala na onye njikwa…;

N'ụzọ dị otú a, nhọrọ nke dum akụrụngwa servo ngagharị njikwa usoro na-isi mezuru.


Oge nzipu: Sep-28-2021